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亲子瑜伽是一种对于大人和小孩的身体健康有利，又有助于促进彼此情感交流的瑜伽。

根据孩子的生理发育过程可以将亲子瑜伽分为三类：

1、乳儿时期的亲子瑜伽

这个练习适合于0~1岁半的乳儿。这段时期的亲子瑜伽练习不仅要适合母亲的产后恢复，而且要活动孩子的所有感官，孩子的身心可以从这种全方位的刺激活动中得到友谊的锻炼。

适合这一时期孩子的亲子瑜伽动作主要有按摩、腿部的交叉运动（类似于半莲花的盘腿动作）、束角式的下压及伸展运动、腿部的轻微盘旋运动、腿部的推拉反向用力动作、上下运动的安全抱姿、螺旋式的抱起动作、四肢的转动和伸展运动等等。

2、婴儿时期的亲子瑜伽

这个练习适合1岁半~3岁的婴儿，这个时期的婴儿开始能够初步地独立活动能力，并且能初步理解周围的事物，这段时期的亲子瑜伽练习应主要在于引导和训练孩子的身体运动能力，练习过程中父母可以利用实物或者玩具来激发孩子的兴趣。

适合这一时期的亲子瑜伽动作除了将乳儿时期的一些亲子瑜伽动作稍稍加大强度和速度之外，还可以增加一些简单的平衡动作、下蹲动作、抬腿及举手的伸展运动等。

3、幼儿时期的亲子瑜伽

这个练习适合3岁~8岁的儿童，这一时期的儿童，他们的天性表现出来了，想象力丰富独特、有创造性、有表现力、精力旺盛，他们勇敢、好奇并且天真、真诚，他们天性积极，动作敏捷迅速，喜欢变化和新奇的事物。这段时期的亲子瑜伽练习可以模仿游戏的方式，让亲子瑜伽成为父母和孩子共同参与的游戏，通过一定的角色扮演和故事情节来让父母和孩子来完成一个共同的任务，从而达到亲子瑜伽的目的。

这一时期的亲子瑜伽对于孩子应该是一组易于模仿的动作，可以让父母和孩子模仿孩子熟悉的动物或植物，如模仿大树的树式、模仿蝴蝶的蝶式、模仿狗的上犬式、下犬式、模仿小船的船式等等，也可加入一些简单的双人瑜伽动作，练习时可有意识地引导孩子发挥自己的想像力。